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Harang Ji
Mechanical Engineering student.
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Seoul, Korea
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[기초] Action, Target, Reward 비교 실험
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[기초] 2-Link Leg를 RL 문제로 바꾸기
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[기초] 강화학습으로 Cart-pole 제어하기
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LQR vs MPC : 제어 실패의 이유 차이가 뭘까
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이론 모델 LQR vs 시뮬레이션 모델 LQR
[Robotics · Control]
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[Pegasus] [완] 전압 클램핑 및 전류 제한 반영을 통한 이론-시뮬레이션 응답 일치화
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[Pegasus] 이론적 전달함수 모델링의 한계
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[Pegasus] Matlab-Ros2-Gazebo 통합 아키텍처
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[Pegasus] PI 제어기 Zero 위치 선정의 트레이드오프
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[Pegasus] PID 제어 프로젝트 시작
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[Raspbot] [완] 이상과 현실의 괴리
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[Raspbot] 왜 YOLOv8n인가? 객체 인식과 FSM 제어
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[Raspbot] 그림자와 반사광 사이에서 '진짜 도로' 찾기
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[Raspbot] 도로 연결성 필터링을 통한 고속 조향 제어 최적화
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[Raspbot] v2 자율주행 프로젝트 시작